1、確保電源、氣源等電源連接正確，機(jī)械手氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥壓力在0.4mpa~0.6mpa之間。
2. 開(kāi)啟機(jī)械手，復(fù)位機(jī)械手原點(diǎn)。
3、設(shè)置機(jī)械手的各操作模式（根據(jù)具體產(chǎn)品選擇）。
4. 根據(jù)機(jī)械手固定標(biāo)簽參數(shù)輸入機(jī)械手待機(jī)和夾持位置。
5、根據(jù)標(biāo)簽上的參數(shù)設(shè)置注塑機(jī)的開(kāi)模行程。
6、卡箍螺絲無(wú)松動(dòng)，卡箍部件無(wú)損壞，氣瓶能正常收起，漏氣，吸盤(pán)完好，五金配件是否堵塞 檢查是否沒(méi)有。
7. 安裝好治具后，請(qǐng)確保治具的所有五金配件在同一垂直平面上。如果不是，請(qǐng)調(diào)整連接螺栓上的固定螺釘，使夾具在同一垂直平面上。
8、半自動(dòng)微調(diào)夾具位置，調(diào)整OK后保存參數(shù)。
9、接下來(lái)設(shè)置機(jī)械手的姿態(tài)位置、中間的開(kāi)口位置、產(chǎn)品的開(kāi)口位置等。
10. 進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，預(yù)設(shè)每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間。還要提前設(shè)置注塑機(jī)頂桿的頂出延時(shí)（2s）和后退延時(shí)（5s）。
11、注塑機(jī)和機(jī)械手全自動(dòng)化操作。
12、在第一次全自動(dòng)狀態(tài)下，仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩臺(tái)設(shè)備的行為，然后對(duì)各個(gè)時(shí)間進(jìn)行微調(diào)，以達(dá)到機(jī)械手與注塑機(jī)的最佳配合。..機(jī)械手和注塑機(jī)（出料延遲、出料延遲、中間循環(huán)時(shí)間等）。 ) 讓機(jī)械手達(dá)到最快最穩(wěn)定的動(dòng)作響應(yīng)。
13、調(diào)整后，將進(jìn)行全自動(dòng)化生產(chǎn)。觀察至少 20 小時(shí)以上，然后離開(kāi)，直到故障警報(bào)消失。