走進(jìn)高速機(jī)械手的世界

如果你問(wèn)我，機(jī)械手與人類(lèi)的手臂二者之間最大的區(qū)別是什么？答案就是：靈活度與耐力度。也就是說(shuō)，機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)在于其可以重復(fù)地做同一動(dòng)作，在機(jī)械正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，它永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累。
       隨著科技的進(jìn)步，機(jī)械手行業(yè)逐漸發(fā)展壯大，步入的領(lǐng)域也逐漸寬廣起來(lái)，如，醫(yī)療領(lǐng)域、娛樂(lè)領(lǐng)域、食品領(lǐng)域、機(jī)械制造領(lǐng)域、軍事領(lǐng)域等等，并且在各個(gè)領(lǐng)域，它都能夠一鳴驚人，那么，它給人類(lèi)帶來(lái)了多大的驚喜呢？跟著小編一起去看看。

機(jī)械手走上了手術(shù)臺(tái)

2月26日上午，在長(zhǎng)海醫(yī)院泌尿外科手術(shù)室內(nèi)，第二軍醫(yī)大學(xué)校長(zhǎng)孫穎浩院士正在實(shí)施外科機(jī)器人手術(shù)。只見(jiàn)他端坐在一臺(tái)儀器前，兩眼盯著“顯微設(shè)備”，兩手在操作界面上不停地操作著。而手術(shù)病人卻躺在另一側(cè)，和他根本沒(méi)有正面接觸。
       孫穎浩院士和他的團(tuán)隊(duì)利用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)施的是一臺(tái)復(fù)雜的前列腺癌微創(chuàng)手術(shù)。機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。醫(yī)生只需坐在手術(shù)室一角的機(jī)器人操作平臺(tái)前，戴上指環(huán)，就可同步控制機(jī)器人的手臂實(shí)施手術(shù)。
       術(shù)后，孫穎浩院士說(shuō)，機(jī)器手臂猶如加長(zhǎng)加強(qiáng)版的人手，突破了很多人手的極限，機(jī)械手臂不僅比人手更靈活、更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定，還有利于分離、解剖深部和狹小空間的組織和部位，猶如在雕刻和繡花一般精細(xì)，減少了對(duì)血管、神經(jīng)的損傷和術(shù)中出血。而3D成像系統(tǒng)，則猶如一雙會(huì)拐彎的千里眼，讓你可以輕松看到隱藏在物體背后的東西。
       機(jī)械手成癱瘓病人好幫手
       機(jī)器人與人類(lèi)的和諧畫(huà)面正出現(xiàn)在癱瘓病人的房間里。利用由大腦控制的外骨骼，6名癱瘓病人重新獲得了完成日常事務(wù)的能力，比如使用餐具或在文件上簽字。該系統(tǒng)無(wú)需外科手術(shù)，并且靈活到足以在實(shí)驗(yàn)室外使用。
       這種外骨骼由戴在頭上的腦機(jī)接口控制?！懊弊印蹦軠y(cè)量大腦活動(dòng)，以理解用戶(hù)想如何移動(dòng)他的手。隨后，環(huán)繞著胳膊和手的機(jī)器人外骨骼將其轉(zhuǎn)換成機(jī)械運(yùn)動(dòng)。試用該系統(tǒng)的病人在做出像簽名一樣的動(dòng)作前，需要8～10分鐘適應(yīng)它。
       為了讓系統(tǒng)更加可靠，Soekadar和同事決定利用眼睛和大腦控制外骨骼。他們教給參與者一種可被頭蓋帽中的傳感器探測(cè)到的簡(jiǎn)單眼部動(dòng)作。當(dāng)參與者想讓機(jī)械手放開(kāi)一些東西時(shí)，便會(huì)將眼睛轉(zhuǎn)向一側(cè)。這充當(dāng)了一種安全機(jī)制，能防止機(jī)械手誤解大腦信號(hào)從而將東西扔掉。
       通過(guò)外科手術(shù)植入的腦機(jī)借口也獲得了類(lèi)似成功，但植入它們可能引發(fā)出血或感染。來(lái)自法國(guó)蒙彼利埃大學(xué)的DavidGuiraud表示，利用一種非侵入性方法，“幾乎不存在風(fēng)險(xiǎn)，而且好處顯而易見(jiàn)”。

 機(jī)械手步入世界乒乓球臺(tái)

全球著名工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)巨頭——庫(kù)卡公司將機(jī)械手臂的應(yīng)用延伸到了其他領(lǐng)域。其中，網(wǎng)上發(fā)布的一段視頻讓所有人都驚呆了。機(jī)械手KRAGILUS正與世界乒乓球冠軍波爾同臺(tái)競(jìng)技，KRAGILUS號(hào)稱(chēng)是全球速度最快的機(jī)械手。
       剛開(kāi)始KRAGILUS先勝一局1：0，隨后幾局波爾好像摸清了KRAGILUS的招式越戰(zhàn)越勇，最終以11：9的結(jié)局人類(lèi)獲勝了，這個(gè)賽果你是否有點(diǎn)失落？但最后放出的這段字幕相當(dāng)有意思：「Notthebestintabletennis,butprobablythebestinrobotics.」（打乒乓球我們不是最厲害的，但制造機(jī)器人可能是最好的）。