淺析注塑機(jī)械手的分類、組成及發(fā)展趨勢

一、什么是注塑機(jī)械手？
　　機(jī)械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動(dòng)作，以固定的程序抓取、搬運(yùn)物品或者操作工具的自動(dòng)化裝置。
　　注塑機(jī)械手，顧名思義就是輔助注塑機(jī)，幫助注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)注塑、抓取一體化的一類機(jī)械手。近年來，我國的塑料注塑行業(yè)發(fā)展迅速，但國內(nèi)塑機(jī)行業(yè)注塑機(jī)械手的普及率不足10%；現(xiàn)在，特別是華南、華東地區(qū)的塑料加工廠，對(duì)注塑機(jī)械手表現(xiàn)出了濃厚的興趣！
　　在注塑行業(yè)，我們一般按照其智能程度分為兩類：

1、基本型注塑機(jī)械手：這類機(jī)械手又包括固定模式程序和按照生產(chǎn)工藝來調(diào)制的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序包括了注塑工藝的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，做簡單、規(guī)則以及重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是為工藝比較特殊的注塑機(jī)設(shè)計(jì)的，通過將標(biāo)準(zhǔn)工藝動(dòng)作進(jìn)行有序的編排達(dá)到一些復(fù)雜動(dòng)作的要求。

2、智能型注塑機(jī)械手：這類機(jī)械手包括了任意點(diǎn)待機(jī)、多點(diǎn)記憶放置和多自由度等功能，通過使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以最大限度地仿照人的手和手臂完成復(fù)雜的動(dòng)作。同時(shí)，有的還配備先進(jìn)的傳感器，使機(jī)械手具有觸覺、視覺甚至熱覺功能，從而具有更進(jìn)一步的智能化。
　　二、注塑機(jī)械手的分類
　　在注塑行業(yè)，我們一般按照其智能程度分為兩類：

1、基本型注塑機(jī)械手：這類機(jī)械手又包括固定模式程序和按照生產(chǎn)工藝來調(diào)制的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序包括了注塑工藝的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，做簡單、規(guī)則以及重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是為工藝比較特殊的注塑機(jī)設(shè)計(jì)的，通過將標(biāo)準(zhǔn)工藝動(dòng)作進(jìn)行有序的編排達(dá)到一些復(fù)雜動(dòng)作的要求。

2、智能型注塑機(jī)械手：這類機(jī)械手包括了任意點(diǎn)待機(jī)、多點(diǎn)記憶放置和多自由度等功能，通過使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以最大限度地仿照人的手和手臂完成復(fù)雜的動(dòng)作。同時(shí)，有的還配備先進(jìn)的傳感器，使機(jī)械手具有觸覺、視覺甚至熱覺功能，從而具有更進(jìn)一步的智能化。
　　三、注塑機(jī)械手的組成
　　注塑機(jī)械手一般有三部分組成：執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。執(zhí)行系統(tǒng)如同我們的手一樣，完成設(shè)定的動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如同我們的肌肉，為執(zhí)行系統(tǒng)提供動(dòng)力保障；控制系統(tǒng)則如同我們的大腦，將指令發(fā)給執(zhí)行系統(tǒng)。