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注塑機械手有什么發(fā)展趨勢?
目前注塑機械手的應(yīng)用正在不斷擴大,技術(shù)性能在不斷提高。目前的發(fā)展趨勢是:
1、多功能化:過去僅能完成取件功能,現(xiàn)在可實現(xiàn)如排列,堆放,埋入,剪切,檢測等功能。
2、組合化:在要求比較高的應(yīng)用方面,可以通過使用多臺機械手協(xié)調(diào)運作。例如:小編在2015年橡塑展看到某公司通過三臺機械手協(xié)調(diào)合作,將多種生產(chǎn)的產(chǎn)品有序的取出、裝入一個套裝盒里面。
3、觸覺、視覺化:注塑的制品,一般都需要人工檢查,才能避免缺陷制品封裝。使用圖像處理技術(shù),讓機械手代替人工檢查,從而節(jié)省了人力成本。
4、智能化(自調(diào)整):具備一定的感知能力(傳感器),通過感知外部條件的變化,并作出相應(yīng)的調(diào)整。例如:隨著機械的磨損和關(guān)節(jié)部位的松動,機械手的運動位置可能發(fā)生微小的偏差,未來的機械手可能具有自調(diào)節(jié)能力,從而保證了精確度。