車(chē)床機(jī)械手和車(chē)床機(jī)器人有什么區(qū)別?

    經(jīng)常聽(tīng)到客戶(hù)說(shuō)車(chē)床機(jī)械手、車(chē)床機(jī)器人、上下料機(jī)器人，有時(shí)候，不僅僅是我們客戶(hù)很迷糊，甚至是我們數(shù)控車(chē)床機(jī)械手廠家新來(lái)的銷(xiāo)售員可能也會(huì)很迷茫，到底什么是車(chē)床機(jī)械手，什么是車(chē)床機(jī)器人，車(chē)床機(jī)械手和車(chē)床機(jī)器人有什么區(qū)別?

    首先，我們來(lái)說(shuō)下，什么是機(jī)械手，什么是機(jī)器人。

    什么是機(jī)械手?機(jī)械手的概念是，能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

    什么是機(jī)器人?機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

    國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)。”它能為人類(lèi)帶來(lái)許多方便之處!

    其實(shí)，車(chē)床機(jī)械手和車(chē)床機(jī)器人在一定的意義上是指同一事物機(jī)器人，但在范圍上又有不同，一個(gè)范圍大，一個(gè)范圍小。當(dāng)然，個(gè)人以為，可以從關(guān)節(jié)的數(shù)量上來(lái)做一個(gè)簡(jiǎn)單的界定，4軸以下因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)和控制比較簡(jiǎn)單，可以稱(chēng)為工業(yè)機(jī)械手;4軸以上，結(jié)構(gòu)和控制比較復(fù)雜，可以稱(chēng)為工業(yè)機(jī)器人。但其實(shí)，更寬的去說(shuō)，現(xiàn)在工業(yè)上常用的稱(chēng)為“機(jī)械手”已經(jīng)足夠，“機(jī)器人”的稱(chēng)呼應(yīng)該給人形的智能機(jī)器人。

    車(chē)床機(jī)械手：車(chē)床機(jī)械手又稱(chēng)之為數(shù)控車(chē)床機(jī)械手、數(shù)控CNC機(jī)械手，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得最多。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。

    車(chē)床機(jī)器人：自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

    例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上。20世紀(jì)50年代末，美國(guó)在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置，并將其稱(chēng)為工業(yè)機(jī)器人。

    機(jī)器人一般指關(guān)節(jié)型機(jī)械手(比如六關(guān)節(jié)、五關(guān)節(jié)等)。而二者放在一起談區(qū)別時(shí)，顯然機(jī)械手是泛指關(guān)節(jié)型以外的其他形式的機(jī)械手，例如：直角坐標(biāo)型的、柱坐標(biāo)型、極坐標(biāo)型的等等，甚至動(dòng)力方式也可以是氣動(dòng)或者電動(dòng)的等等。簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō)，就是分類(lèi)的大小問(wèn)題，車(chē)床機(jī)器人包含車(chē)床機(jī)械手。

    機(jī)器人比機(jī)械手功能更強(qiáng)大，精度更高，可以完成更為復(fù)雜的動(dòng)作，目前機(jī)器人基本都是靠進(jìn)口的，機(jī)械手就很簡(jiǎn)單了，不過(guò)只能做簡(jiǎn)單的幾個(gè)動(dòng)作，國(guó)內(nèi)很多做的，如果不是那種高要求的大型的加工中心不建議用機(jī)器人，價(jià)格很貴的，機(jī)械手倒是可以考慮，不過(guò)話(huà)說(shuō)回來(lái)一份價(jià)錢(qián)一分貨，看你怎么拿捏了

    當(dāng)然，其實(shí)，作為客戶(hù)，車(chē)床機(jī)械手和車(chē)床機(jī)器人都只是一個(gè)名稱(chēng)，重要的是要實(shí)現(xiàn)自己的定制要求，作為銷(xiāo)售員，我們也沒(méi)必要吧數(shù)控車(chē)床機(jī)械手和數(shù)控車(chē)床機(jī)器人分得這么清楚，就好像很多時(shí)候一個(gè)人有多個(gè)外號(hào)一樣。