注塑行業(yè)的機(jī)械手主要有哪些？

隨著工業(yè)4.0的發(fā)展和國家的普及，作為傳統(tǒng)行業(yè)的注塑行業(yè)，用機(jī)械手代替人工操作來操作塑料注塑模具的外取產(chǎn)品。注塑成型自動取出后，會自動截取包裝，自動入庫。注塑取出模具內(nèi)的產(chǎn)品，代替人將原來的半自動生產(chǎn)變成全自動化生產(chǎn)等來降低企業(yè)成本，提高企業(yè)利益提高企業(yè)競爭力。由注塑工藝科曼斯機(jī)械手，分為注塑上下材料的機(jī)械手、注塑成品專用的機(jī)械手、注塑水口材料專用的機(jī)械手和注塑取出后的自動包裝等機(jī)械手。詳細(xì)說明如下。

一、注塑上下料機(jī)械手

從注塑成型的上到下供給材料的機(jī)械手代替自動從上到下供給材料的機(jī)械手采用自動生產(chǎn)工藝。所有工程的工作都是自動從上到下提供材料。生產(chǎn)管理細(xì)節(jié)明確，提高生產(chǎn)效率，提高工作效率，減少工傷，實(shí)現(xiàn)更安全的工作環(huán)境。幫助企業(yè)節(jié)省更多的成本。

二、注塑成品專用機(jī)械手

射出成形品專用的手部是射出成形機(jī)的手部、射出成形機(jī)的手部、射出成形機(jī)的專用手部，通常分為單軸伺服射出成型機(jī)的專用手部、三軸伺服射出成型機(jī)的專用手部、五軸伺服出射成型機(jī)的專用手部。

2.1單軸伺服注塑機(jī)專用機(jī)械手

單軸注射成型的臂式與傾斜臂的臂式臂式同樣采用了汽缸控制，但由于采用了X、Y、Z軸的構(gòu)造設(shè)計(jì)，所以功能比傾斜臂的臂式機(jī)械臂大幅提高。除了單臂的單軸以外，根據(jù)需要加上裝填臂，構(gòu)成單軸射出成型的雙臂臂，同時(shí)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和跳躍的作業(yè)。

2.2三軸伺服注塑機(jī)專用機(jī)械手

三軸注塑機(jī)械手是注塑自動化領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛的注塑機(jī)械手產(chǎn)品。由于其X、y、Z軸由伺服軸驅(qū)動，可與其他工裝夾具輕松形成功能復(fù)雜的注塑自動化解決方案，如模內(nèi)糊、餐具自動包裝、模內(nèi)埋件、產(chǎn)品自動收集包裝等，三軸伺服機(jī)械手有多種型號，基本滿足50~350t注塑機(jī)注塑自動化生產(chǎn)的需要。

2.3五軸伺服注塑機(jī)專用機(jī)械手

五軸注塑機(jī)械手是對三軸伺服機(jī)械手功能的補(bǔ)充。夾具可通過增加輔助臂以滿足三板模和疊合模的附加取件要求，或在主臂上增加伺服軸以滿足復(fù)雜的生產(chǎn)要求，從而實(shí)現(xiàn)不同角度的旋轉(zhuǎn)。

三、注塑水口料專用機(jī)械手

作為專業(yè)的注塑水口材料機(jī)械手，作為斜臂注塑的機(jī)械手，是比較簡單的注塑機(jī)械手，采用汽缸驅(qū)動。主要用于50-250噸注塑機(jī)的水口取出作業(yè)。斜臂注塑的機(jī)械手安裝完成后，可根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)定動作步驟，程序指示正確時(shí)可開始生產(chǎn)。斜臂注塑機(jī)器人控制器可保存100套模具程序。一般出貨時(shí)用戶會選擇20套固定程序。這20套固定程序不滿足生產(chǎn)要求的話，用戶會自己教程序。斜臂在汽缸的控制下伸縮，左右放置45度鐘擺，旋轉(zhuǎn)噴射器夾在水口中取出。

四、注塑取出后的自動剪切等機(jī)械手

注塑取出后的自動剪切等機(jī)械手常見的有水口料自動剪切機(jī)械手和注塑碎料粉碎機(jī)

4.1噴嘴自動切割機(jī)械手，即噴嘴切割，常用于剃須刀、各種小家電框架零件、小玩具框架零件和各種小型模壓制品中。自動變速器可以是氣缸驅(qū)動或交流伺服驅(qū)動。它是為必要的產(chǎn)品加工而定制的設(shè)計(jì)。自動切割噴嘴通常與自動取件機(jī)械手一起工作，工廠不需要在注塑機(jī)旁邊提供固定控制臺。

4.2注塑粉碎機(jī)應(yīng)用于注塑機(jī)的端部，通過回收系統(tǒng)，將注塑機(jī)成型過程中產(chǎn)生的塑料端材、廢料、水口料、半成品等材料進(jìn)行粉碎后的顆粒與原料成比例混合再利用。主體的中速粉碎機(jī)放在成型機(jī)旁邊粉碎和回收水口的材料，大大降低了生產(chǎn)成本。同時(shí)回收和利用水口的材料，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境保護(hù)。如果再配置再利用裝置的話，不用手工操作，也能節(jié)約人事費(fèi)。

以上介紹希望對您有所幫助！綜上所述注塑行業(yè)使用注塑機(jī)機(jī)械手的使用不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。